Gemini 330 系列深度增强引擎由奥比中光与蚂蚁灵波联合开发,基于 Gemini 330 双目 3D 相机输入,智能补全透明、反光、弱纹理物体的缺失深度;下方流程图展示输入(Gemini 330 系列相机)→ 算法处理(Orbbec SDK v2 / LingBot-Depth 深度增强算法)→ 输出(Enhanced Depth 增强深度)
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深度增强工作流:Gemini 330 系列相机获取原始深度与 RGB 图像,经深度增强引擎降低噪声、填补空洞、优化边缘,输出更优的深度补全与空间感知效果
复杂环境下原始深度问题示意:深度噪声与散点、深度缺失与空洞、深度边缘不稳定,导致 AI 运行与机器人操作可靠性受限
深度增强前后对比:透明/高反光物体、弱纹理物体、物体边缘三类场景的原始深度成像(黑色空洞/噪声)与增强后深度成像(轮廓完整清晰)对比
                深度增强引擎实机演示视频封面,展示 Gemini 330 系列在 Orbbec 软件中的 RGB 与深度热力图,时长 00:25
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LingBot-Depth 授权激活四步流程:① 提交授权申请 ② 接收授权码 ③ 下载快速入门指南 ④ 完成授权激活
LingBot-Depth 规格参数表:分辨率、硬件(Jetson Orin 系列)、软件(JetPack 6.2)、搭载设备(Gemini 330 系列)、算力平台(AGX Orin)、SDK(Orbbec SDK v2)、API(基于 Orbbec SDK 的原生扩展)
LingBot-Depth 三大应用场景:物流与仓储(AMR/自动化分拣/纸箱包裹抓取)、工业自动化(机械臂/反光零部件定位)、商业服务(具身机器人/透明容器处理)