为防疫装上“3D慧眼”!奥比中光3D视觉技术助力AI机器人出征战“疫”

  • 2020.02.16
  • orbbec

疫情进入攻坚期,投身前线的机器人正在发挥优势,深入疫情严重区域,分担一线人员重负——送餐、配药、消毒,有效阻断疫情“人传人”传染链条。高精度、小误差的3D视觉,是机器人在复杂环境下实现实时自主导航、灵活避障的关键。奥比中光自主研发的3D视觉方案正在为抗疫一线的自动消毒机器人、药品保障配送机器人、智能宣导巡逻机器人等服务机器人提供“智慧眼睛”和类人类的自由移动能力,服务全国多个省市,进驻近百所医院和隔离点。

·01· 送餐送药,机器人“不辞辛苦”昼夜不停工

在这次抗“疫“行动中,机器人不仅在隔离医院、隔离酒店等高风险区域送餐送药,协助医护人员提供“免接触”配送服务,还出现在各种公共领域进行防护消毒,“不辞辛苦”,昼夜不停工。医院医护人员说,我们这位“战友”不怕病毒、不要穿防护服,不用消耗口罩,它的加盟不仅让医院物资的消耗大大减少,还更大程度避免医务人员和患者交叉感染。

擎朗送餐机器人在此次战“疫”中已经持续抗疫20天,服务包括疫情重灾区湖北及广东、浙江、河南、湖南、江苏、四川、陕西、上海、北京、天津、重庆等全国10多个省市,涉及近50个医院和隔离点,负责配送餐食、生活用品、医疗用品等,避免交叉感染,减轻一线医护人员的重复机械工作。

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·02· AI机器人出征防疫,离不开一双“3D慧眼”

“无接触式”为病人送餐,“不耗防护服式”帮医护人员配药,“不惧暴露式”进入公共领域全天候消毒执勤……

疫情期间,机器人能够胜任复杂环境下的多项任务,离不开“3D慧眼”。这些一线“战场”防疫机器人所搭载的“3D慧眼”均是来自奥比中光。

奥比中光根据机器人不同的使用场景,包括对识别距离、精度以及性能的不同需求,分别推出了Astra、 Astra Mini、Astra Mini S、大白等3D摄像头模组。

值得一提的是,奥比中光3D摄像头模组“大白”是专为机器人行业量身定制的3D双目结构光模组,其采用双目技术与结构光技术相结合,搭载奥比中光自主研发的MX6000芯片,能满足室内室外不同光照条件下的使用要求,深度距离为0.3-3m,1m距离内感知误差可控制在±1-6mm以内。

△ 奥比中光专为机器人研发的全新定制化3D摄像头模组“大白”

“大白”不仅拥有毫米级精度,还具有投射距离长、生产成本低、光束质量高、响应速度快等诸多优势。它的纳米级光栅衍射器件由奥比中光自主设计,拥有18000个反射点,识误率仅为百万分之一。

依托自主研发的3D摄像头,奥比中光一体化机器人3D视觉方案经过不断地迭代更新,实现立体视觉避障、空间重建、空间物体识别、人员肢体交互、行为识别、活体检测、人脸识别等功能。

目前,奥比中光3D视觉方案已广泛应用于机器人行业,为优必选、擎朗、猎户星空、云迹、女娲机器人、超凡创新等国内知名机器人企业定制3D“慧眼”。

·03· 有序复工生产,奥比中光保障疫情机器人供应

疫情期间,奥比中光机器人摄像头需求明显增加,市场上约有数千台搭载奥比中光“3D慧眼”的机器人冲在抗疫第一线。为保证3D摄像头的产能,奥比中光在得到复工批复后,第一时间投入生产。

复工期间,工厂设立疫情防控领导小组,保障防控工作顺利展开。防疫人员每日认真做好测温登记、区域消毒、送餐及餐余回收、生活用品采购等工作,让员工安心复工,生产有序恢复,以保障疫情期间机器人所需的3D摄像头模组供应。