Dabai DW

针对服务机器人场景,奥比中光基于自主研发的ASIC芯片,推出高性能双目结构光相机Dabai DW,深度图像分辨率最高可达1920×1080@5/10fps,平均功耗低于1.2W,终端只需USB 2.0接口,即可获得高精度的3D深度信息,供后端调用,赋能机器人实现感知、避障、导航等功能。

模组特性

规格参数

参数

描述

整机尺寸

89.82 ×25.10 ×25.10 mm

工作距离

0.2m - 2.5m

功耗

平均功耗<1.2W

最大功耗< 4.0W(工作状态下每 33ms 持续时间≤3ms)

深度FOV

不使用 D2C 时 H79° V62° D91°±3°

使用相机 D2C 时 H79° V55° D88.5°±3°

红外FOV

H79° V62° D91°±3°

彩色FOV

16:9: H86° V55° D93.5°±3°

4:3: H64° V55°

相对精度

1.0%(中心 81%区域) @1000mm

1.1%(中心 81%区域) @2000mm

工作温度

10℃ ~ 40℃


适用场景