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Gemini 2

Gemini 2是基于双目结构光的新一代3D相机产品，搭载了奥比中光全新MX6600深度芯片，大幅提升深度图像FOV，水平达到90°，对角超过100°。可采集0.15m - 10m范围内物体的高质量深度图像，辅以3D相机自带的0 – 0.5m范围内点测距功能，可实现0 – 10m范围内零盲区深度数据采集。

相机还提供六轴IMU/惯性传感数据和高质量RGB图像，同时支持相机侧的高效率硬件D2C和上位机侧的高精度软件D2C功能，提供多种深度工作模式、适应不同应用场景，此外还提供灵活丰富的帧同步和多机同步功能、以及任意频率被动触发采集深度和彩色图像功能，并且支持跨平台的开发工具包ORBBEC SDK。

相机适用于机器人感知、机械手臂、3D扫描、物流、医疗康复、运动健身、零售等场景。

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产品特性

规格参数

参数

规格

备注

名称

Gemini 2


型号

G20155-15


适用场景

室内/半室外


深度测量范围

0.15m - 10m

测量物体反射率 > 10%，

最远可提供10m距离深度数据，

但实际精度随距离和被测物体而变化。

相对测量精度

≤ 2% (1280x800@2m & 81% ROI)


数据传输接口

USB 3.0 / USB 2.0


深度工作模式

Unbinned Dense Default

Unbinned Sparse Default

Binned Sparse Default


深度FOV

H91°/V66°/D101°±3°@2m


深度图像分辨率@帧率

USB3.0 :

1280 x 800 @5/10/15/30 fps

640 x 400 @5/10/15/30/60*fps

320 x 200 @5/10/15/30/60*fps

USB2.0 :

1280 x 800 @5/10/15 fps

640 x 400 @5/10/15/30 fps

320 x 200 @5/10/15/30/60* fps

‒ 相机输出深度格式：Y14/RLE

‒ SDK输出深度格式：Y16

‒ 60fps 仅支持 Binned Sparse Default 模式

彩色FOV

16:9  H86° / V55° / D94°±3°

4:3  H63° / V50° / D75°±3°


彩色图像分辨率@帧率

USB3.0：

1920 x 1080 @5/10/15/30 fps

1280 x 720 @5/10/15/30/60 fps

640 x 480 @5/10/15/30/60 fps

640 x 360 @5/10/15/30/60 fps

USB2.0：

1920 x 1080 @5/10/15 fps

1280 x 720 @5/10/15 fps

640 x 480 @5/10/15/30 fps

640 x 360 @5/10/15/30/60 fps

‒ 相机输出图像格式：MJPEG/YUYV

‒ SDK输出图像格式：MJPEG/YUYV/RGB888

‒ 60fps 仅支持 Binned Sparse Default 模式

IMU - 陀螺仪

Gyroscope X/Y/Z

格式：3x16-bit

量程：±17.45rad/s   (1000dps)

输出频率：100/200/500/1000Hz


IMU -加速度计

Accelerometer

格式：3x16-bit

量程：±39.2m/s²(4g)

输出频率：100/200/500/1000Hz


IMU -温度

Temperature

格式：1x16-bit

量程：-40~85℃

跟随陀螺仪和加速度计频率


相机尺寸

90 x 25 x 30 mm ± 0.5mm


功耗*

平均功耗<2.5W

峰值功耗<7W

典型功耗<2W

Unbinned Dense Default 典型工作模式：

‒ Depth 1280x800@30fps Y16

‒ RGB 1920x1080@30fps MJPEG

Unbinned Sparse Default 典型工作模式：

‒ Depth 1280x800@30fps Y16

‒ RGB 1920x1080@30fps MJPEG

Binned Sparse Default 典型工作模式：

‒ Depth 640x400@30fps Y16

‒ RGB 1920x1080@30fps MJPEG

供电建议

DC 5V & ≥1.5A


工作温度

0℃ - 40℃


认证

ROHS、EMC、FCC、Class 1、KC



适用场景