本文内容

● 功能

● 工具

● 传感器SDK

● 后续步骤

Orbbec Femto Mega是Microsoft Azure Kinect DK的可靠替代产品，我们为此产品提供了两套SDK：Orbbec SDK和 Orbbec SDK K4A Wrapper。

由于Orbbec无法提供原有AKDK开发工具的升级及维护，从长期角度来看，我们推荐您尽快尝试和使用Orbbec一直在维护和更新的Orbbec SDK。使用Orbbec SDK搭配 Femto Mega，您将得到更加丰富且强大的功能。

为帮助已经使用K4A开发了应用的用户可以更加快速上手Orbbec Femto Mega，并实现对Microsoft AKDK的无缝替换。我们在Orbbec SDK的基础上封装了最大限度兼容K4A API的Orbbec SDK K4A Wrapper。使用该Wrapper，用户基本可以做到不需要修改自己的应用代码。

有关 Orbbec SDK 更多详情，请点击（Orbbec SDK）。如果您在使用本产品时遇到任何问题或需要更多信息，请随时联系我们的技术支持团队。

本文主要概述 Orbbec SDK K4A Wrapper及其功能和工具。

功能

Orbbec SDK K4A Wrapper 提供对 Femto Mega 设备配置和硬件传感器流的跨平台低级访问，包括：

● 深度相机访问和模式控制（被动 IR 模式，以及宽视场和窄视场深度模式）

● RGB 相机访问和控制（例如曝光和白平衡）

● 运动传感器（陀螺仪和加速度传感器）访问。

● 同步的深度 RGB 相机流，相机之间的延迟可配置。

● 外部设备同步控制，设备之间的延迟偏移量可配置。

● 用于处理图像分辨率、时间戳等的相机帧元数据访问。

● 设备校准数据访问。

工具

● K4aviewer 工具用于获取数据流、配置Depth模式、设置Color参数、实时预览2D和3D图像。

● k4arecorder 工具 使用 Matroska 容器格式录制，录制的文件使用K4aViewer回放。

传感器 SDK

● Orbbec SDK 和 Orbbec SDK K4A Wrapper下载

● GitHub 上已提供Orbbec SDK K4A Wrapper的开放源代码

● 有关用法详细信息，请参阅传感器 SDK API 文档

后续步骤

你现已了解Orbbec SDK K4A Wrapper，接下来还可以：

Orbbec SDK 和 Orbbec SDK K4A Wrapper下载

查找并打开设备