# 深度流示例-DepthViewer

功能描述：演示使用SDK获取深度数据并绘制显示、获取分辨率并进行设置、显示深度图像，并通过ESC_KEY键退出程序

> 本示例基于C High Level API进行演示

首先需要创建Pipeline，用于连接设备后打开彩色和深度流

pipe = ob_create_pipeline( &error );

创建Config，用于配置彩色和深度流的分辨率、帧率、格式

ob_config* config = ob_create_config( &error );

配置流

//配置Depth流
ob_stream_profile *     depth_profile = NULL;
ob_stream_profile_list *profiles      = ob_pipeline_get_stream_profile_list(pipe, OB_SENSOR_DEPTH, &error);
//根据指定的格式查找对应的Profile,优先查找Y16格式
depth_profile = ob_stream_profile_list_get_video_stream_profile(profiles, 640, OB_HEIGHT_ANY, OB_FORMAT_Y16, 30, &error);
//没找到Y16格式后不匹配格式查找对应的Profile进行开流
if(error){
    depth_profile = ob_stream_profile_list_get_video_stream_profile(profiles, 640, OB_HEIGHT_ANY, OB_FORMAT_ANY, 30, &error);
    error = nullptr;
}
ob_config_enable_stream(config, depth_profile, &error);  // 使能配

通过Config，启动Pipeline

ob_pipeline_start_with_config(pipe, config, &error);

释放资源，退出程序。

//销毁frameSet，回收内存
ob_delete_frame(frameset, &error);

//销毁profile
ob_delete_stream_profile(depth_profile, &error);

//销毁profile list
ob_delete_stream_profile_list(profiles, &error);

//销毁device
ob_delete_device(device, &error);

//销毁pipeline
ob_delete_pipeline(pipe, &error);

预期输出：