关于Gemini 330系列产品

产品介绍

Orbbec Gemini 330系列3D相机集成了Orbbec的最新自研深度引擎ASIC，结合了主动和被动立体视觉技术，可在室内和室外条件下无缝运行。通过在3D相机内部完成深度图像计算和深度图像到彩色图像的空间对齐变换，实现了最小数据延时，并极大降低了对上位机的依赖。相机预置了多种工作模式，便捷高效适应不同的应用场景。灵活而丰富的帧同步机制使多摄像机操作变得简单且可扩展。

Orbbec Gemini 330系列由以下多个组件组成：

● 自研深度引擎ASIC芯片

● 双目IR模块

● 散斑发射模块

● RGB模块

● 激光测距模块

● IMU模块

● Orbbec SDK

● Wrappers（e.g. ROS1 / ROS2 / Python）

Orbbec Gemini 330系列相机可在Orbbec 在线商店中购买，同时还提供了丰富的多机同步配件可供选择。

Orbbec SDK

Orbbec SDK提供了用于Gemini 330系列相机硬件设备的配置，如需详细了解Orbbec SDK，请参阅SDK 架构

Orbbec SDK 功能

Orbbec SDK 提供以下功能，这些功能一经安装即可在 Gemini 330 系列相机上运行：

● 深度相机访问和模式控制

● Depth 支持HDR

● 支持Depth后处理（例如滤波、降采样、视差转Depth）

● RGB 相机访问和控制（例如曝光和白平衡）

● 同步的深度 RGB 相机流，相机之间的延迟可配置

● 外部设备同步控制，设备之间的延迟偏移量可配置

● 运动传感器（陀螺仪和加速度传感器）访问

● 点云的访问与控制

● 用于处理图像分辨率、时间戳等的相机帧元数据访问。

● 设备校准数据访问

工具

Orbbec 提供了以下工具：

● Orbbec Viewer工具，可用于监视设备数据流和配置不同的模式，

● Orbbec Quality Tool ，可用于相机的精度质量检测。

Orbbec Viewer 工具的详细操作使用说明，请参阅通过Orbbec Viewer试用相机功能。

Gemini 330系列硬件要求

● Gemini 330系列将 Orbbec的最新传感器技术集成到了此USB相机中。 有关详细信息，请参阅Orbbec Gemini 330系列硬件规格。

Gemini 330系列相机深度效果展示

● 户外阳光效果

-Gemini 335

-Gemini 335L

•  室内效果

-Gemini 335

-Gemini 335L

• 小物体识别@2m距离能清晰识别3cm x 3cm的小方块（如下RGB图右侧最小方块