元数据

一、metadata（元数据）背景介绍

Metadata又称为元数据，前缀词“meta-”的意思是“之后”或“超出界限”。因此，元数据也可以指代“超出特定数据的数据”，即“用于描述数据的数据”（data about data）。最主要用于描述数据属性（property）。

在MIPI的上下文中，metadata可能涉及多种类型的信息，具体取决于其应用场合。例如，对于摄像头接口（如MIPI CSI-2），metadata可能包括关于摄像头模块的参数信息、分辨率设置、帧率、色彩空间、白平衡设置、锐度、色度等。这些信息对于正确配置和使用摄像头模块至关重要。

此外，metadata还可能涉及与数据传输、同步、错误检测与校正等相关的控制信息。这些元数据对于确保数据的完整性和准确性至关重要，特别是在高速、低功耗的传输环境中。

在更广泛的范围内，MIPI的metadata还可能涉及系统级别的信息，如设备之间的连接关系、数据传输速率、功耗预算等。这些信息有助于系统级的设计和优化，以确保整个系统的性能和功耗达到最佳状态。

MIPI标准中的metadata具体定义和实现可能因不同的应用和需求而有所差异，不同设备开发商在metadata中包含的信息也不尽相同。

奥比3D相机一般包含IR模组、散斑发射模块、激光测距模块、彩色相机等组成，IR模组、彩色相机均由MIPI协议传输数据给到主板，因此会携带metadata。用户可使用Orbbec SDK解析metadata，并在Orbbec Viewer中直观查阅到当前数据流的metadata信息。

以Gemini 335为例，支持的metadata包含如下内容：

表 3-1 深度/IR metadata表

表 3-2 RGB metadata表与含义

在用户平台上使用Orbbec 3D相机时，可使用metadata做帧信息判断，进行数据校正、丢帧校验、HDR融合等高级功能。